드론 IMU 센서의 동작 원리
드론 IMU 센서의 동작 원리를 알아보겠습니다. 드론의 비행 안정성은 조종자의 숙련도보다도 센서 기반 제어 시스템의 정확도에 더 크게 좌우됩니다. 그중에서도 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서는 드론이 현재 어떤 자세를 유지하고 있는지를 판단하는 핵심 장치로, 모든 비행 제어의 출발점이라 할 수 있습니다. 외형상 단순한 센서 모듈처럼 보이지만, 실제로는 여러 물리량을 동시에 측정하고 이를 실시간으로 융합해 기체의 자세를 … Read more