드론 조종기 모드에 따른 조종방법 및 조종키와 방향성에 따른 명칭.
드론 조종기 모드 및 조종기 키 명칭 정보에 대해 알아보도록 하겠습니다. 최근 출시되는 드론 조종기 모드는 모드 2가 대중적으로 사용되고 있으며 간혹 이전에 RC카를 운영했던 사람들에 한해 모드 1 방식을 통해 드론을 조종하곤 합니다. 오늘 포스팅에서는 드론 조종 모드에 따른 조종방법 그리고 정확한 조종기 키 및 방향성에 대한 명칭에 대해 알아보도록 하겠습니다.
드론 조종기 키 및 방향성 명칭.
| 구분 | 조종기 키 명칭 | 방향성 명칭 |
| 상승 · 하강 | 스로틀(Throttle) | 스로틀(Throttle) |
| 좌·우 회전 | 러더(Ruder) | 요(Yaw) |
| 전진 · 후진 | 엘레베이터(Elevator) | 피치(Pitch) |
| 좌·우 이동 | 에일러론(Aileron) | 롤(Roll) |
드론 조종기 모드
드론 조종기 모드는 1~4로 구분되며 대부분 모드2와 그리고 모드1를 사용하며 모드 3과 4의 방식은 설정 가능 하나
실제 운용하는 사람들은 거의 없다고 보면 됩니다. 허나 DJI사의 경우 드론 비행 프로그램의 경우 모드 3까지 적용할 수 있습있니다.
○ 드론 조종기 모드 1(MODE 1)
드론 조종기 모드 1은 왼쪽키를 위로 올리면 앞으로 전진, 뒤로 당기면 후진하게 되며 왼쪽키를 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시 기체가 좌회전 또는 우회전 하게 됩니다. 이는 기체의 좌우 회전을 담당하는 러더 그리고 기체의 전진 후진을 담당하는 엘레비이터 키가 왼쪽에 위치해 있기 때문입니다.
오른쪽 키의 경우 위로 올리거나 내리게되면 상승 또는 하강하게되며 오른쪽 키를 좌, 우 이동시 기체의 좌측 또는 우측으로 이동하게 됩니다. 이는 드론의 출력을 이끄는 스로틀과 기체의 방향이동을 담당하는 에일러론 키가 오른쪽에 위치하기 때문입니다.
○ 드론 조종기 모드 2(MODE 2)
전세계 그리고 현재 보급되고 있는 드론에서 가장 많이 사용하고 있는 조종 모드 방식으로 실제 비행기 조작 모드와 유사하며, 드론 입문자들 대다수가 모드 2를 통해 드론 조종을 배우거나 운용하고 있음을 볼 수 있습니다.
모드 2 조종방식은 드론의 상승 하강을 담당하는 스로틀키 및 드론의 좌,우회전을 담당하는 러더키가 왼쪽에 위치하며
드론의 전진 후진을 담당하는 엘리베이터 및 좌우 이동 키인 에일러론은 오른쪽에 위치합니다.
그렇기에 왼쪽 조종키를 위로 올리면 드론이 상승, 내리면 하강하게되며 왼쪽키를 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시 좌,우 회전을 담당하게 됩니다. 오른쪽 키를 앞으로 밀게되면 드론이 전진 및 후진하게 되며 오른쪽 키를 좌,우 조종시 드론은 좌,우측으로 움직이게 됩니다.
스로틀(Throttle)
드론 조종에서 스로틀 키는 자동차의 엑셀과 비슷한 느낌입니다. 스로틀 키를 위로 올리게 되면 모터의 회전이 빨라지며 프로펠러의 추력이 상승, 이에 따라 드론이 빠르게 위로 상승하여 이동하게 됩니다. 스로틀을 올려 추력을 증가 시킴과 동시 엘레비이터 또는 에일러론 키를 같이 움직이게 되면 드론을 원하는 방향으로 빠르게 이동할 수 있게 됩니다.
또한 스로틀 키를 0에 가깝게 내리게 되면 드론이 하강하게 됩니다.
러더(Ruder) & 요(Yaw)
조종기 러더키 조작시 드론을 좌 우로 회전하게 되는 요를 담당하게 됩니다. 드론을 회전하여 이동해야 될 경우
또는 드론이 중심을 잃고 자리를 벗어났을 시 러더키를 통해 드론을 제어하게 됩니다.
엘레베이터(Elevator)&피치(Pitch)
우리가 실생활에서 이용하는 엘레베이터와 다르게 조종에서의 엘레베이터키는 드론을 전진 또는 후진할 때 사용하게 됩니다.
에일러론(Aileron)&롤(Roll)
조종기 에일러론 키의 경우 드론을 좌우로 기울이는 조작으로 기울임의 방향성을 나타내는 명칭은 롤이라고 합니다.
드론이 오른쪽으로 이동시 왼쪽 조종을 통해 왼쪽으로 이동할 수 있으며 동체 좌우의 모터 회전 속도를 다르게 함으로써 모터의 회전수가 적은 쪽으로 드론이 기울어지며 이동하게 됩니다.
이상 오늘은 드론 조종기 모드 및 명칭에 대해 알아보았습니다. 드론산업이 커져감에 따라 드론 조종 그리고 직업군에 수요도가 높아지는 만큼 드론 조종 방법 그리고 이에 관한 정보들을 확인해보시기 바랍니다.